Обычно, если собака психологически подготовлена правильно и у собаки норальные инстинкты, собака сама начинает мощно атаковать с прыжком. Возможно, если готовить собаку чисто на добыче, то можно применять какие-то механические упражнения, но собака подготовленная на комплексе: добыча-агрессия, как правило, атакует с прыжком сама.

Есть классическое упражнение: Собаку привязывают к дереву, на двух метровый поводок, пристегнутый к мягкому ошейнику. На шее у собаки есть еще один, строгий ошейник, поводок от которого в руках у проводника. Упражнение используют для обучения собаки переходить из состояния добычи в агрессию и наоборот. Суть примерно такова: Фигурант двигается, собака в инстинкте добычи двигается в сторону фигуранта, на сколько ей позволяет двухметровый поводок, фигурант остановился: короткими рывками строгого ошейника у собаки вызывается агрессия на фигуранта (фигурант со своей стороны тоже давит собаку). Потом фигурант начинает двигаться, поводок со страгачем ослабляют и собака опять переходит в добычу. В этот момент можно дать хватку. Но прежде чем его применять желательно посмотреть как это делается. Это классика и скорее всего в интернете много видео с этим упражнением. Здесь главное не напортачить и понимать для чего и что делается.

В общем Вы правильно поняли. Но для тех, кому мертвому припарка, можно строгий ошейник заточить. Хотя смысл здесь не в боли, а скорее в дискомфорте, от которого собака может избавится только произведя хватку. И вот здесь полное расслабление с рукавом в зубах. И никакого морального и физического давления.